说明与轴相关的讯息，例如模式、与轴直接相关的输入以及一些状态讯息。
继承体系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.McAxisInfo
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public class McAxisInfoPublic Class McAxisInfo
McAxisInfo 类别陈列了以下成员。
建构函式
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
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McAxisInfo | 初始化 McAxisInfo 类别的新实例。 |
属性
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
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AxisWarning | 检查轴上的警示是否呈现。 |
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CommunicationReady | 检查 EtherCAT 网路是否已初始化并准备好通讯。 |
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HomeAbsSwitch | 检查数位原点开关输入是否启动。 |
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IsHomed | 检查轴执行原点复归后是否成功回归原点。 |
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LimitSwitchNeg | 检查负向硬体极限开关是否启动。 |
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LimitSwitchPos | 检查正向硬体极限开关是否启动。 |
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PowerOn | 检查轴是否启用。 |
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ReadyForPowerOn | 检查轴是否已准备好启动（开机）。 |
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Simulation | 检查轴是否处于模拟模式。 |
参见